指路

  感觉写完代码就没啥好说的😂，不过也正常，小项目嘛，详情请到GitHub看吧，点击doppler_radar跳转至github仓库。

运行环境要求

  windows10以上操作系统，RTX30系以上显卡（计算能力要求8.6或者8.9），cuda版本要求12.3。

项目简介

  首先这是一个玩具项目，目的是想以最短开发时间体验一把雷达数据处理，以前工作中只处理过电磁信号，虽然都是处理IQ信号，但是数据处理方式和侧重点完全不同。因为只给了自己两天的开发时间，所以选择了多普勒雷达下手。其实通常情况下雷达数据的处理遇到的都是雷达数据立方体，这个项目为了减小数据量，快速跑通整个数据处理流程，只选择了多普勒雷达的单次脉冲数据（快时间数据）。

  整个项目包含一个UI和两个后台服务。考虑到相同的时间消耗浏览器比qt更容易写出美观的界面，所以果断地选择了使用浏览器作为UI界面。

cuda部分的my_fftShift1D和fftshift的作用都是将零频分量移动到数组中心。my_fftShift1D是在主机（cpu）上完成，fftshift是在显卡设备上完成。由于该操作主要是读写操作，几乎没什么计算，所以这个kernel是没什么加速效果的。有兴趣的可以注释掉fftshift，改用my_fftShift1D看看耗时差距有多少。

使用截图

初始状态

  双击 start.bat 启动

获得IQ信号

  点击IQ按钮获取IQ信号

CPU计算结果

  点击cpu按钮获取cpu计算结果

GPU计算结果

  点击gpu按钮获取gpu计算结果